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                吉林@步进电机驱动器:步进电机常规电流调节波形

                发布时间:2021-01-09 03:31:39
                在正弦波形的峰值以后,电流最先从零开始,随后提升直至在零电流环节H桥处〇在三态。
                  为了更好地防止这类状况,很多步进电机驱动器IC执行了那样的计划方案:仅当电流从零开始驱动器时才应用慢衰减,并应用迅速或』混和衰减(迅速和慢衰减的组成)将电流驱动器为零。可是,因为迅速∮衰减方式下电流谐波失真的提升,以迟缓衰减和迅速衰减调节的≡均值电流有非常大不一◥样。这会造成均值电流水准出現不正确,而且健身运动品质较弱(请参照图4)。
                  

                  图4:基本电流调节波形
                  在上@ 面的波形中吉林步进电机驱动器,在峰值电流以后的流程中,电机◆的健身运动将比峰值电流以前的流程中的健身运︻动大量。这造成部位偏差和加√速度转变。当电流▃波形过零时,也会产生相近的弹跳。
                
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