在开展伺服定位实际操作以前，一般都必须先开展原点回归，不然伺服电机不可以一切正常工作中，会警报提醒＠「原点回归没完成时起动」。
　　那麼，为何要开展原点回归?如何开展原点回归的实际操作呢?　
<哈尔滨步进电机驱动器br/>　　伺服运动控制系统的原点回归
　　一、原点回归的重要性
　　1 说白♀了定位，便是要让伺服电机来到一个明确的位置。
　　2 这一位置能够 是增︻加量式的，还可以是肯定式的。举个例子，大家如今走在路上，我们要向前走 10 米，等同于大家的位置要向前提升十米，这一十米便是一个位置增加量。
　　3 而如果我们要去这条路上某点地区的咖啡厅，大家就必须了解它的准确详细地址，假定这条路的详细地址并不是门牌号码，只是从街的一▲端刚开始为 0 米(标准位置)，那样就能明确这条路上每一个位置的详细地址，例如这个咖啡厅的详细地址是这条路 100 米的位置，那麼这一 100 米便是一个肯定位置，大家无论在哪儿一个位置，都能根据来到这条路 100 米的▓位置寻找这个咖啡厅。
　　4 在定位命令里，就分成增加量式的 INC 命↘令和肯定式的 ABS 命令。
　　5 增加量(INC)方法
　　以当今终止的位置为起始点，特定挪动方位和挪动量后开展定位。

　　6 平方根(ABS)方法
　　定位到特定的详〓细地址，该详细地址是以原点为标准的位置。

　　7 因此，在我们必须开展肯定式定位时，大家就必须相匹配的机械结构上具备详细◣地址，这也就必须一个标准位置，根据这一标准位置去明确机械结构上的每一个位置的详细地址。而这一标准位置，在伺服定位系统软件里称之为原々点。
　　二、2个信号
　　1 在∞三菱的伺服定位系统软件里，有两个有关原点的重要信号：
　　2 原点回归要求信号(原点校准要求标示卐)
　　这一信号 ON 的情况下，表明伺服系统软件现阶段沒有原点，必须开展原◆点回归。
　　3 原点回归进行信号(原点校准进行标示)
　　当原点回归实行结束时，该信号会 ON。随后假如实⌒行定位或是别的一切正常方法促使伺服电机离去原点位置时，该信号会 OFF，可是这√时原点還是存有的。
　　4 分辨是不是必须原点回归能够 依靠原㊣　点回归要求信号，而不应该依靠原点回归进行信号。
　　针对增加量式系统软★件，每一次关闭电源校准、再次通电以后都必须开展原点回归。
　　5 针对肯定式∞系统软件，因为伺服放大仪配有充电电池(也必须在主要参数里设定应用肯定位置系统软件)，能够 维持伺服电☉机的位置，因此一般状况下，只必须Ψ在刚构建系统软件时开展一次原点回∴归就可以。自然假如事后产生原点位置遗失等状况，就需要再次开展原点回归了。这儿是不是必须原点回归还可以根据原点回归要求信号是不是为 ON 来分辨。
　　三、普遍的原点回归∩方法
　　1 数据信息设定形
　　这类方法是把当今的位置设定为原点。因此，这个时候无论伺服电机停在哪儿一个位置，要是开展数据信息设定形原点回归，如今这一位置便是原点位置。因此，这类方法下的原点回归实际操作，伺服电机是不容易动的!
　　2 当伺服不用开展平方根定位时，例如仅仅速率操纵、转距操纵，或是只必须增加量式定位时，都能够应用这类方法。
　　3 伺服主要参数里默认设置是原点设置』标准挑选为『开关○电源打开后必须根据伺服电机 Z 相』，因此在开展这类数据信息设定形原点回归时，要不把这个基本参数为『开关电源打开后不用根据伺服电机【Z相』，要不先开展 JOG 使伺服电机旋转一转之上，再开展原点回归。
　　

　　4 近点 DOG 型
　　▼什么叫近◤点 DOG?
　　近点 DOG 事实上是一个感应器信号。大家必须▆明确原点位置，那麼如何明确呢?根据 JOG 让伺服电机旋转，估测它转至大家要想的位置，随后实行数ㄨ据信息设定形原点回归?那样自然很不精确。
　　5 那麼大家是否能够 那样，在大家要想明确为原点的位置，加一个标识，随后伺服电机来到这一标识位置时终止，把伺服电机当今位置要求为原◎点?当然可以!
　　6 因此，近点 DOG 信号就这样一个标识。